Maszyny i urządzenia dla firm Jelenia Góra

Opis oferty

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KUKA KR 15-2 wyprodukowane zostało w 2007 roku.

Zrobotyzowana cela spawalnicza jest kompletna i składa się z następujących komponentów:
- robot przemysłowy KUKA KR 15/2
- kontroler KUKA KR C2
- stół obrotowy podziałowy
- źródło prądu FRONIUS TransPuls Synergic 4000
- podajnik drutu IGM
- kurtyny świetlne
- panel sterowania IGM K5
- kontroler serwonapędów PARKER COMPAX IP
- szafa sterownicza

Proces obróbczy realizowany jest za pomocą 6-osiowego robota KUKA o prostej konstrukcji, który został specjalnie zmodyfikowany przez firmę IGM. Minimalna liczba komponentów o prostej konfiguracji sprawia, że maszyna jest szybka, niezawodna i łatwa w utrzymaniu przy minimalnych wymaganiach konserwacyjnych. Ramię wykonane z odlewów ze stopów lekkich daje możliwość swobodnego operowania we wszystkich pozycjach, w nawet trudno dostępnych miejscach. Każda z osi napędzana jest bezszczotkowym serwomotorem AC typu plug-in, który nie wymaga żadnej konserwacji i zapewnia niezawodną ochronę przed przeciążeniem. Dodatkowo, dzięki zastosowaniu nowoczesnych kompaktowych przekładni pozbawionych luzów, ramię robota KUKA KR 15-2 osiąga wysoką powtarzalność pozycjonowania na poziomie ± 0,1 mm. Wraz z maszyną współpracuje kontroler KUKA KR C2 o szerokim zakresie funkcji diagnostycznych i rozwiązywania problemów.

W trakcie zautomatyzowanego spawania bardzo istotne jest dynamiczne i dokładne podawanie drutu spawalniczego. W tym celu bezpośrednio na korpusie palnika spawalniczego umieszczony został podajnik drutu, który wspomaga proces i zapewnia wysoką precyzję podawania. Do obrotu detalu w trakcie spawania wykorzystuje się z kolei precyzyjny stół obrotowy o maksymalnej nośności 250 kg. Wszystko to sprawia, że zrobotyzowana stacja spawalnicza z robotem KUKA KR 15/2 jest doskonałym wyborem do precyzyjnego spawania detali o nawet najbardziej skomplikowanych kształtach.

Dane techniczne robota :
- liczba osi : 6
- maksymalny udźwig : 16 kg
- zakres ruchów osi
oś 1 : ± 185°
oś 2 : -55°/+115°
oś 3 : -210°/+70°
oś 4 : ± 350°
oś 5 : ± 135°
oś 6 : ± 350°
- prędkość ruchów osi
oś 1 : 152°/s
oś 2 : 152°/s
oś 3 : 152°/s
oś 4 : 284°/s
oś 5 : 293°/s
oś 6 : 604°/s
- powtarzalność pozycjonowania : ± 0,1 mm
- system napędu : elektromechaniczny ze sterowanymi tranzystorowo bezszczotkowymi serwomotorami AC
- poziom hałasu : <75 db(A)
- wymiary do transportu (dł. x szer. x wys.) : 990 x 550 x 1320 mm
- waga maszyny : ok. 235 kg

Dane techniczne stołu obrotowego :
- maksymalne obciążenie : 250 kg
- maksymalna prędkość obrotowa : 27 obr/min
- maksymalny moment obrotowy : 240 Nm
- maksymalna prędkość osi obrotu : 13,5 obr/min
- maksymalny moment obrotowy osi obrotu : 485 Nm
- czas cyklu : 3,5 s/180°